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文档标题：
Mecanum车轮
发布时间：
2024-02-04 14:11:55
文档简介：
是一种全向车轮设计，用于陆基车辆在任何方向上移动。mecanum车轮是一种不知疲倦的车轮，其轮辋的整个圆周上倾斜地连接着一系列涂有橡胶的外部滚轮。这些滚柱的旋转轴线通常与车轮平面成45°，与轴线成45°。每个Mecanum车轮都是一个独立的非转向驱动轮，具
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