Mecanum车轮

是一种全向车轮设计，用于陆基车辆在任何方向上移动。mecanum车轮是一种不知疲倦的车轮，其轮辋的整个圆周上倾斜地连接着一系列涂有橡胶的外部滚轮。这些滚柱的旋转轴线通常与车轮平面成45°，与轴线成45°。每个Mecanum车轮都是一个独立的非转向驱动轮，具有自己的动力系统，当旋转时，会产生垂直于滚柱轴的推动力，该推动力可以转化为与车辆相关的纵向和横向分量