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文档标题：
TLS_Pie激光雷达扫描仪
发布时间：
2024-02-04 14:33:50
文档简介：
地面激光扫描仪由Velodyne VLP-16激光雷达单元组成。一个nema 17步进电机与谐波驱动50:1变速箱。主电脑是树莓派4。电机由Arduino Microview Micro控制器控制。软件可在此处找到：https://github.com/Rotoslider/TLS_Pie
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