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文档标题：
SUP张开双臂
发布时间：
2024-02-04 14:38:43
文档简介：
SUP Open Arms有28个DoF，硬件设计用于模拟人手和手臂的动作、外观和功能。每个手臂包括用于肩关节（俯仰和滚转）的2DoF、用于肩偏转的1DoF、肘部（俯仰）的1Dof、前臂（偏航）的1Do和手腕（俯仰、滚转）的2DoF。每只手包括用于拇指的2个DoF，以及用于由单个
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