SUP张开双臂

SUP Open Arms有28个DoF，硬件设计用于模拟人手和手臂的动作、外观和功能。每个手臂包括用于肩关节（俯仰和滚转）的2DoF、用于肩偏转的1DoF、肘部（俯仰）的1Dof、前臂（偏航）的1Do和手腕（俯仰、滚转）的2DoF。每只手包括用于拇指的2个DoF，以及用于由单个致动器控制的其他手指中的每一个的4个DoF。由于尺寸限制，每只手都使用Hanson AI版本的Feetech伺服系统和PololuMaestro控制器24ch。为了获得反馈，每个手指和手腕上都有压力传感器垫和电位计。注：将定期添加更多关于其组装方式的说明