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文档标题：
SS8.1差速扫描模块
发布时间：
2024-02-04 14:47:21
文档简介：
正在开发中，为FIRST机器人竞赛机器人设计的差速转向模块。有了差速器，两个驱动电机既可以转动车轮，也可以转动模块。当两个微分环的相对旋转相加时，非零结果使模块旋转。通过对每个圆环的绝对值求和，得出转轮的旋转量
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