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文档标题：
迷宫解算机器人-Cirus
发布时间：
2024-03-14 19:35:12
文档简介：
这是一款旨在解决迷宫问题的差动机器人的设计，直径约为13厘米，高度为8厘米。它是为机器人比赛而设计的，可以在20 x 20厘米的迷宫中操作。这款名为Cirus的机器人配备了三个模拟Sharp红外传感器，传感器的正面相互成90°角，用于检测迷宫壁。它具有两个居中
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