迷宫解算机器人-Cirus

这是一款旨在解决迷宫问题的差动机器人的设计，直径约为13厘米，高度为8厘米。它是为机器人比赛而设计的，可以在20 x 20厘米的迷宫中操作。这款名为Cirus的机器人配备了三个模拟Sharp红外传感器，传感器的正面相互成90°角，用于检测迷宫壁。它具有两个居中的微型电机和一个球形脚轮作为底座的三脚架，3.7伏18650锂电池的电池支架也位于底座上。在第二个底座上，有一个电源开关、一个带Raspberry Pi Pico W的原型板和一个双H桥电机驱动器。第三个基地有两种不同的型号：Chasis3，类似于第二个基地，用于容纳中型原型板；Chasis4，用于容纳导航MPU模块所在的迷你原型板。底座通过用M3螺钉固定的小立柱相互连接。模型注意事项：脚轮组件是根据需要更换的物理组件设计的，导致当前模型的尺寸发生变化。由于车轮的位置，结构的重量分布在球脚轮上。这是一个初步的测试模型；随后，将制作一种新的带有PCB的电子产品模型