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| 文档标题： | Aboat_project_simulation_model |
| 发布时间： | 2024-04-08 19:28:48 |
| 文档简介： | 该模态是作为Abo Akademi的Aboat项目的一部分开发的，其目标是用于演示和模拟，它的设计很少有细节，因为它是用于ros/凉亭应用的信息：激光雷达关节=“lidar_joint”第一个电机关节=“first_motor_joint”第二个电机关节＝“second_motor_joint”base_link= |