Aboat_project_simulation_model

该模态是作为Abo Akademi的Aboat项目的一部分开发的，其目标是用于演示和模拟，它的设计很少有细节，因为它是用于ros/凉亭应用的信息：激光雷达关节=“lidar_joint”第一个电机关节=“first_motor_joint”第二个电机关节＝“second_motor_joint”base_link=“base_link”*如果base_move与ros一起使用，则将中间板命名为base-link