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文档标题：
Omniwheel_Car
发布时间：
2024-04-08 19:35:41
文档简介：
这是机器人模拟器中自动驾驶项目的现成模型。拥有Omni车轮也将其应用扩展到整体驱动。相机和激光雷达相连，便于制作URDF并在模拟器中导入
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