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文档标题：
4 DoF迷你机械臂
发布时间：
2024-04-08 19:36:32
文档简介：
这是我在大学里为ROS课程制作的一个4自由度的小机械臂。该机器人被设计为使用sg90伺服电机，并通过串行控制。由于项目的范围仅考虑其运动，因此没有末端效应器。但是，如果您愿意，您可以打印任何链接，因为最后一个链接（链接4）是完全平坦的。要安装完整的
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