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文档标题：
具有6个自由度的3D可打印机器人手臂
发布时间：
2024-05-24 21:27:21
文档简介：
世界上大多数机器人都是为繁重、重复的制造工作而设计的。它们处理对人类来说困难、危险或无聊的任务。最常见的制造机器人是机械臂。一个典型的机械臂由七个金属部分组成，由六个关节连接。计算机通过旋转连接到每个关节的单个步进电机来控制机器人（一些较
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