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文档标题：
紧凑型摆线驱动
发布时间：
2024-06-20 22:37:56
文档简介：
适用于工业制造中流行的机器人应用的小型摆线驱动器的完整模型。它可以使用CNC加工（最好）或3D打印进行制造。使用Grainger Industrial Supply的滚珠轴承、StepperOnline的NEMA 17电机和McMasterCarr的六角螺母。这些零部件是STL文件，仅用于建模目的。它们
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