紧凑型摆线驱动

适用于工业制造中流行的机器人应用的小型摆线驱动器的完整模型。它可以使用CNC加工（最好）或3D打印进行制造。使用Grainger Industrial Supply的滚珠轴承、StepperOnline的NEMA 17电机和McMasterCarr的六角螺母。这些零部件是STL文件，仅用于建模目的。它们可以从各自的供应商处购买。动力传动有两种选择：通过六角螺母连接或皮带传动。免责声明：轴承、电机、螺钉和六角螺母文件不是我创建的，而是免费下载的。NEMA 17电机-https://www.omc-stepperonline.com/e-series-nema-17-bipolar-42ncm-59-49oz-in-1-5a-42x42x38mm-4-wires-w-1m-cable-connector-17he15-1504sHex坚果https://www.mcmaster.com/90592A016/Screw---------------https://www.mcmaster.com/90358a120Bearing------------https://www.grainger.com/product/TRITAN-Radial-Ball-Bearing-61805-35JA71p