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文档标题：
铰接式机械臂
发布时间：
2024-08-09 21:59:07
文档简介：
可用于搬运轻质材料的机械臂。这是机械工程一年级的设计任务。设计可能会根据您的喜好进行修改。它是桌面大小的机器人，非常紧凑。力和力矩以及其他数学因素没有完全接近/定义，所以如果你确实建造了，请重新评估可以改进的地方。。。净重约为3.5kg，不包括
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