铰接式机械臂

可用于搬运轻质材料的机械臂。这是机械工程一年级的设计任务。设计可能会根据您的喜好进行修改。它是桌面大小的机器人，非常紧凑。力和力矩以及其他数学因素没有完全接近/定义，所以如果你确实建造了，请重新评估可以改进的地方。。。净重约为3.5kg，不包括末端执行器工具