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文档标题：
手动机械手
发布时间：
2014-04-03 00:00:00
文档简介：
改机械手为锻压机械手，在锻压过程中负责取件，机械手的运动依靠四个电缸完成，而机械手的治具动力则是依靠气缸，机械手每分钟的取料速度为15件，负载4KG。
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