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文档标题：
四轴飞行器
发布时间：
2024-08-13 21:39:26
文档简介：
四旋翼机，也称为四旋翼机或四旋翼机是一种具有四个旋翼的直升机或多旋翼机。四轴飞行器通常有两个顺时针（CW）和两个逆时针（CCW）旋转的旋翼。飞行控制由每个旋翼的速度、升力和扭矩的独立变化提供。俯仰和横滚是通过改变推力的净中心来控制的，偏航是通过
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