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文档标题：
虾漫游机器人
发布时间：
2024-08-22 21:38:51
文档简介：
用于在非结构化环境中操作的虾漫游机器人。在崎岖的地形上导航是一项复杂的任务，需要将机器人视为一个整体系统。算法不考虑移动机器人的物理尺寸和能力，导致运动效率低下，缺乏鲁棒性。3d设计展示了如何通过设计虾漫游机器人来解决这个问题，使其能够解决
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