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文档标题：
楔形大师
发布时间：
2024-08-27 20:06:27
文档简介：
一套两个可折叠的机器人载体。一对载体能够通过其朝向共同栖息地模块轴线的相反运动产生的楔入动作来提起共同栖息地模块。两个载体从模块的侧面接近模块，然后开始沿其轴线对齐。接下来，载体缩短了距离，因此它们可以通过调整高度来接触模块的环，这样楔形
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