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文档标题：
基于进化算法的模块化机器人结构优化健身设计检查
发布时间：
2024-09-15 10:10:44
文档简介：
该提案旨在使用进化算法（EA）增强NASA的模块化机器人构建技术。所提出的方法通过引入适应性检查来优化结构模块、机器人代理和公用事业舾装系统的设计和组装。这些检查评估了关键的任务参数，如质量、装配复杂性和可扩展性，改善了月球、火星和其他太空探索
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