基于进化算法的模块化机器人结构优化健身设计检查

该提案旨在使用进化算法（EA）增强NASA的模块化机器人构建技术。所提出的方法通过引入适应性检查来优化结构模块、机器人代理和公用事业舾装系统的设计和组装。这些检查评估了关键的任务参数，如质量、装配复杂性和可扩展性，改善了月球、火星和其他太空探索环境上的基础设施建设。通过利用进化算法，该提案侧重于开发适应性强、高效和可扩展的机器人装配系统，以满足美国宇航局在太空探索方面的长期目标