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文档标题：
24小时黑客马拉松项目：潜艇机器人升级
发布时间：
2024-11-12 10:54:32
文档简介：
在一次24小时的黑客马拉松中，我开发了一种解决方案，用超声波表面控制探头升级潜艇机器人，用于水下油管检查。我的项目侧重于两个关键功能：增强稳定性：四个锚定臂被设计并集成到机器人的平台中，以将其牢牢固定在油管上。这种改进的稳定性显著提高了超声
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