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文档标题：
三自由度Prevolute机器人（Fathy）
发布时间：
2024-11-12 10:59:22
文档简介：
这是一个Uni项目，旨在设计一个用于拾取和放置的机器人，在机器人上应用全运动学，用PID控制其底座，并能够使用两个红外传感器回家。我附上了CAD文件，如果有人对运动学使用的检查或培训感兴趣，可以在MATLAB上使用。完整演示可在附带的驱动器链接上获得。MA
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