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三自由度Prevolute机器人（Fathy）

栏目分类：交流稳压器 发布时间：2024-11-12 ID：791886
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这是一个Uni项目，旨在设计一个用于拾取和放置的机器人，在机器人上应用全运动学，用PID控制其底座，并能够使用两个红外传感器回家。我附上了CAD文件，如果有人对运动学使用的检查或培训感兴趣，可以在MATLAB上使用。完整演示可在附带的驱动器链接上获得。MATLAB文件和代码是免费的，请联系我。一些重要的注意事项：1-夹具设计需要改进/更改2需要螺栓（或其他方法）来固定连杆，防止拆卸3这些伺服系统在启动时出现任意移动的信号错误，可以通过在启动时切断电源，然后在使用驱动器/开关发出初始信号后重新供电来避免。如需了解更多详情，请随时联系

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