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文档标题：
用于油罐缺陷检测的磁力轮机器人
发布时间：
2024-11-12 11:03:32
文档简介：
机器人使用N52磁性轮，使其能够在油箱等气缸上垂直行驶，机器人使用D415i摄像头、激光雷达和树莓派，还可以防止污渍和雨天
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