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文档标题：
电机驱动器 ODRIVE V3.6
发布时间：
2024-11-23 10:39:51
文档简介：
固件支持以下控制模式：位置、速度和电流控制模式。自动识别电机参数（电感、电阻）。与 Python 主机程序进行实时 USB 通信（>4000 float/sec），您可以将其连接到您自己的程序应用程序。实时绘制许多变量，包括位置、速度、电流、控制效果：可扩展以公开您
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