电机驱动器 ODRIVE V3.6

固件支持以下控制模式：位置、速度和电流控制模式。自动识别电机参数（电感、电阻）。与 Python 主机程序进行实时 USB 通信（>4000 float/sec），您可以将其连接到您自己的程序应用程序。实时绘制许多变量，包括位置、速度、电流、控制效果：可扩展以公开您自己的变量。与易于使用的 Arduino 库进行 UART 通信。步进/方向输入，用于替换步进电机驱动器。轨迹生成和跟踪。绝对编码器。命令过扫描。霍尔效应传感器电机（而不是编码器）。PWM 输入。带索引脉冲的编码器。USB 引导加载程序。