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文档标题：
机械臂夹具
发布时间：
2024-11-24 10:26:39
文档简介：
该夹具用作 4 d.o.f. 的末端执行器。机器人手臂，由SG90 MicroServo电机驱动。产品设计包括电机模型和CATIA V5中的Mechanism应用程序，可以可视化伺服转动时夹具的运动。这是专为 2D 激光切割而设计的，已成功应用于 4mm 木饰面。与 Juan Manuel Marredo Pí
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