机械臂夹具

该夹具用作 4 d.o.f. 的末端执行器。机器人手臂，由SG90 MicroServo电机驱动。产品设计包括电机模型和CATIA V5中的Mechanism应用程序，可以可视化伺服转动时夹具的运动。这是专为 2D 激光切割而设计的，已成功应用于 4mm 木饰面。与 Juan Manuel Marredo Píriz 共同设计（参见 Linkedin： https://www.linkedin.com/in/juan-manuel-marredo-pC3ADriz-b89715130/ ）。