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| 文档标题： | ASTERIA_UNDERWATER_VEHICLE_ROV_AUV |
| 发布时间： | 2024-11-25 08:36:27 |
| 文档简介： | Asteria是我设计的最后一代6DOF ROV-AUV混合水下航行器。它包含一个电子系统，该系统由按照标准设计的通道中的密封元件保护。该系统包括主板-角色板-配电板-JETSON Nano-两个电调和两个摄像头。它还可以携带 4 轴机械臂或 360 声纳。飞行器的推进器配置可以 |