ASTERIA_UNDERWATER_VEHICLE_ROV_AUV

Asteria是我设计的最后一代6DOF ROV-AUV混合水下航行器。它包含一个电子系统，该系统由按照标准设计的通道中的密封元件保护。该系统包括主板-角色板-配电板-JETSON Nano-两个电调和两个摄像头。它还可以携带 4 轴机械臂或 360 声纳。飞行器的推进器配置可以通过添加一个部件将(45，45，45，)表示法转换为(90-22，5)表示法。我们和我的 20 多名队友一起设计和构建了系统的硬件、软件和机制，并全年进行了测试。