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文档标题：
4DoF机械臂
发布时间：
2024-11-25 08:55:45
文档简介：
就在这里，这是为我的大学机器人作业制作的机器人手臂。它是专门为提供蛋糕而设计的（这就是任务，是的，非常具体）。但本质上它是一个普通的机器人手臂，带有一个用于拾取一些烹饪工具的夹具。由于我是小组中唯一有 3D 建模经验的人，所以我被分配了设计机
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