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文档标题：
4 杆机构
发布时间：
2024-11-26 08:36:45
文档简介：
在机构研究中，四连杆机构，又称四连杆机构，是最简单的闭链活动连杆机构。它由四个物体组成，称为杆或连杆，通过四个关节连接成一个环。通常，关节的配置使连杆在平行平面内移动，该组件称为平面四杆连杆机构。球形和空间四连杆机构也存在并在实践中得到使
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