4 杆机构

在机构研究中，四连杆机构，又称四连杆机构，是最简单的闭链活动连杆机构。它由四个物体组成，称为杆或连杆，通过四个关节连接成一个环。通常，关节的配置使连杆在平行平面内移动，该组件称为平面四杆连杆机构。球形和空间四连杆机构也存在并在实践中得到使用。