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文档标题：
斯图尔特平台
发布时间：
2024-12-02 18:36:05
文档简介：
我构建的斯图尔特平台包含一个由连接到底座的六个腿支撑的平台，利用执行器进行受控运动。 关键元件包括挂钩、执行器、底座和用于接头连接的十字销。 通过这个项目，我了解了精密运动控制、机械设计以及多轴运动执行器的集成。 此外，我还深入了解了运动学和
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