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文档标题：
四自由度机械臂
发布时间：
2024-12-05 17:40:01
文档简介：
机械臂或机械臂是可编程机器人。 它的设计目的是执行类似于人臂的功能。 该手臂可以单独行动，也可以作为一些更复杂机器人的一部分。 这些手臂的连杆通过关节连接。 这些连杆形成运动链，其末端称为末端执行器。 末端执行器类似于人手。在这里，我设计了一个
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