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| 文档标题： | Cyphal 和 DroneCAN-PWM MiniNODE v2 |
| 发布时间： | 2024-12-07 08:58:19 |
| 文档简介： | 通过 Cyphal 和 DroneCAN 接口控制 PWM ESC 和伺服系统的基本工具RaccoonLab MiniNODE 设计用作通过 PWM 接口控制伺服系统和 ESC 的适配器。它从 CAN 总线（Cyphal 或 DroneCAN）接收设定点消息并映射 它们转换为典型舵机和 ESC 控制器的 PWM 信号。由于它具 |