Cyphal 和 DroneCAN-PWM MiniNODE v2

通过 Cyphal 和 DroneCAN 接口控制 PWM ESC 和伺服系统的基本工具RaccoonLab MiniNODE 设计用作通过 PWM 接口控制伺服系统和 ESC 的适配器。它从 CAN 总线（Cyphal 或 DroneCAN）接收设定点消息并映射 它们转换为典型舵机和 ESC 控制器的 PWM 信号。由于它具有内置 DC-DC，您可以通过 MiniNODE 为舵机供电。该板还支持接收来自 FLAME ESC.Node 有两个通道（A1 和 A2）用于直接连接执行器。 根据固件的不同，它还有两个名为 B1、B2 的辅助通道； （实验性）或两个辅助 UART 通道，用于从 FLAME ESC 获取转速和电压反馈。节点支持 Cyphal 和 DroneCAN 接口。兼容 PX4 和基于 Ardupilot 的自动驾驶仪。主要规格：dc-dc：是输入电压：2S-6SPWM 输出 ：4Vin电压传感器：有CAN连接器：2个UCANPHY Micro (JST-GH 4)，2个6针 Molex 长x宽x高：42x27x12 毫米重量：5 克