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文档标题:
麦克纳姆轮
发布时间:
2024-12-08 16:21:05
文档简介:
麦克纳姆轮是一种全向轮设计,可供陆基车辆向任意方向移动。 它有时被称为瑞典轮或伊隆轮。麦克纳姆轮是一种不知疲倦的轮,其轮缘的整个圆周上倾斜地附有一系列橡胶外滚轮。 这些滚轮通常都有一个与轮平面成 45° 且与轴线成 45° 的旋转轴。每个麦克纳姆轮
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