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文档标题：
麦克纳姆轮（Inv 2023）
发布时间：
2024-12-10 11:20:10
文档简介：
关于麦克纳姆轮的练习。麦克纳姆轮是一种全向轮设计，用于陆基车辆向任何方向移动。它有时被称为瑞典轮或 Ilon 轮，以其发明者 Bengt Erland Ilon 命名。麦克纳姆轮是一种不知疲倦的轮子，其轮缘的整个圆周上倾斜地附有一系列橡胶外滚轮。Autodesk Inventor
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