麦克纳姆轮（Inv 2023）

关于麦克纳姆轮的练习。麦克纳姆轮是一种全向轮设计，用于陆基车辆向任何方向移动。它有时被称为瑞典轮或 Ilon 轮，以其发明者 Bengt Erland Ilon 命名。麦克纳姆轮是一种不知疲倦的轮子，其轮缘的整个圆周上倾斜地附有一系列橡胶外滚轮。Autodesk Inventor 2023请仅供您个人使用，如需商业用途请与我联系。