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文档标题：
桁架加载和加工机械手
发布时间：
2024-12-12 21:58:37
文档简介：
1.设备两侧展示TRAY兼容产品 2、桁架采用双Z轴设计，共用X轴轨道。 3.Z轴桁架1负责从半成品到机床加工平面A，并抓取零件到车削机构 4.Z轴桁架2从车削机构向机床加工端加载B、将零件抓到成品摆盘上 5、半成品、成品的搬运 6、气缸上的磁性开关采用防水开关，
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