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文档标题：
纱筒上的自动装配
发布时间：
2024-12-12 22:04:47
文档简介：
纺织行业机器人自动上纱工作站。 机器人自动拆垛纱筒和各层隔板，机器人将纱筒放置在转运输送架上。 装载框架被手动推入装载台。 送料台配有旋转机构，可配合机器人完成两侧送料，仅供参考
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