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文档标题：
谐波-摆线组合型减速机
发布时间：
2024-12-12 22:06:20
文档简介：
由于谐波减速机的柔轮不耐用，而摆线减速机的中心轴最容易断裂，不易损坏，拆装麻烦，因此设计了一种结合两者优点的新型减速机。此结构为样机，可以修改，用更小尺寸的滚轮增加负载能力，或者用轴承替换滚轮，牺牲空间以获得极高的传动效率。结构参考B站的一
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