谐波-摆线组合型减速机

由于谐波减速机的柔轮不耐用，而摆线减速机的中心轴最容易断裂，不易损坏，拆装麻烦，因此设计了一种结合两者优点的新型减速机。此结构为样机，可以修改，用更小尺寸的滚轮增加负载能力，或者用轴承替换滚轮，牺牲空间以获得极高的传动效率。结构参考B站的一个人，请注明引用时注明来源。