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文档标题：
阀体天轨机器人上下料
发布时间：
2024-12-12 22:08:17
文档简介：
本项目为加工阀体机床上下料项目，两台机床加工不同的阀体，由于要考虑更换，需要更换机床夹具，所以机器人采用倒置，其动作流程为 如下： 1、开机检查，确保设备处于正常状态
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