阀体天轨机器人上下料

本项目为加工阀体机床上下料项目，两台机床加工不同的阀体，由于要考虑更换，需要更换机床夹具，所以机器人采用倒置，其动作流程为 如下： 1、开机检查，确保设备处于正常状态