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文档标题：
机械臂
发布时间：
2024-12-23 19:30:04
文档简介：
机械臂是一种机器人设备，旨在模仿人类手臂的运动和功能。它由多个相互连接的部件组成，例如关节、执行器和连杆，使其能够精确地执行复杂的任务。机械臂通常具有多个自由度，这意味着它可以在各个方向上移动，包括上、下、左右，甚至旋转，具体取决于其具有
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